编译/VR陀螺
在回收行业中,与机器人合作正变得越来越普遍,这有助于自动化任务并使复杂工作更加轻松。然而,培训人类员工与机器人合作可能既困难又耗时。
佐治亚大学的研究人员创建了一个新的虚拟现实空间,以帮助加快并简化人机协作培训过程。需要机器人协助的任务之一是拆卸,从接近使用寿命末期的电子产品中回收零部件和有价值材料至关重要。
研究人员开发了VR Co-Lab以缓解这一难题,该研究发表于《Machines》期刊,并获得美国国家科学基金会资助。
通过数字化培训,员工不仅可以练习在不损坏材料的情况下拆解可回收物,还能学会避免与机器人发生碰撞或受伤。该程序还会向用户提供反馈,测量完成整个环节所需的时间以及用户犯错的次数。
VR Co-Lab使用Meta Quest Pro,其摄像头可追踪用户手腕、肘部、肩膀和躯干的上肢动作。这有助于程序根据用户的动作规划机器人的动作,防止碰撞并提升人与机器人之间的互动性。
来源:UGA
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