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HTC开源Tracker全身追踪方案

发布时间：2017-03-31 11:46 | 标签： Tracker

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今日，HTC Vive高级工程师James Xiong在Github上上传了Vive IK，包含参考源代码和一个Unity demo。通过Vive头显、手柄和三个Tracker的组合，该项目可通过硬件追踪和镜像运动学来生成虚拟人物模型。

今日，HTC Vive高级工程师James Xiong在Github上上传了Vive IK，包含参考源代码和一个Unity demo。通过Vive头显、手柄和三个Tracker的组合，该项目可通过硬件追踪和镜像运动学来生成虚拟人物模型。此前在VR中的人体追踪通常仅限于上半身，因为通过追踪定位手柄可以比较简单做到。在一些游戏中也可以见到全身追踪，但动画化人体下半身还是有很多技术上的难点。通过Vive Tracker达到全身追踪则相对简单。Vive IK demo要求用户将Tracker分别绑在两脚脚面上和腰间。这种三点定位的方式可以通过计算踝关节和髋部的相对位置来对人体下半身的运动做出准确的测算。但由于膝关节并没有Tracker，因此对于膝盖的追踪还存在误差。但由于人体大腿和脚步通常运动方向一致的特性，这种误差并不会造成很大阻碍。由于Tracker无线且轻量，因此可以很容易的通过魔术带绑在身上。但HTC方面建议在Tracker下放置一块硬纸板来提升稳定性。目前Tracker的官方定价为99.99美元，合约人民币700元，从3月27日起已经开放预购。

此前在VR中的人体追踪通常仅限于上半身，因为通过追踪定位手柄可以比较简单做到。在一些游戏中也可以见到全身追踪，但动画化人体下半身还是有很多技术上的难点。通过Vive Tracker达到全身追踪则相对简单。Vive IK demo要求用户将Tracker分别绑在两脚脚面上和腰间。这种三点定位的方式可以通过计算踝关节和髋部的相对位置来对人体下半身的运动做出准确的测算。但由于膝关节并没有Tracker，因此对于膝盖的追踪还存在误差。但由于人体大腿和脚步通常运动方向一致的特性，这种误差并不会造成很大阻碍。由于Tracker无线且轻量，因此可以很容易的通过魔术带绑在身上。但HTC方面建议在Tracker下放置一块硬纸板来提升稳定性。目前Tracker的官方定价为99.99美元，合约人民币700元，从3月27日起已经开放预购。 关注微信公众号：VR陀螺（vrtuoluo）,定时推送，VR/AR行业干货分享、爆料揭秘、互动精彩多。

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